 La bataille de Morat Vue partielle du grand Panorama peint par Louis Braun en 1893.
Au lendemain d'une période troublée de son histoire et marquée par une guerre perdue contre Berne et la Savoie et une grave crise intérieure, Fribourg décide d'orienter sa politique en direction de Berne et des cantons suisses et participe, de ce fait, à la conquête de la Thurgovie en 1460. Ce choix devient décisif lors des guerres de Bourgogne.
Le climat politique se détériore dès 1469 lorsque le duc de Bourgogne reçoit en gage, par le traité de Saint-Omer signé avec l'Autriche, des terres voisines de l'Argovie bernoise. A l'initiative de Berne qui craint de se retrouver seule face au Téméraire, les cantons passent des accords défensifs et offensifs et lui déclarent la guerre en 1474.
Conformément à sa combourgeoisie avec Berne et à sa nouvelle politique, et contrairement aux engagements qu'impliquaient sa condition de vassale de la Savoie, Fribourg participe aux opérations contre le Grand Duc d'Occident et contre Yolande de Savoie, alliée du Téméraire et suzeraine de Fribourg. Cette décision répond aussi, s'agissant des intérêts propres à Fribourg, à la menace que pouvait représenter depuis les années 1460 le développement de la seigneurie de Jacques de Romont, parent de la duchesse de Savoie et donc dans le camp bourguignon.
Une première conquête du Pays de Vaud permet à Fribourg de prendre part à l'occupation d'Illens, de La Roche, de Planfayon et de plusieurs villes vaudoises dont Echallens, Estavayer-le-Lac, Morat, Orbe, Romont, Rue, Surpierre, en 1475.
Venu au secours de Jacques de Romont, Charles le Téméraire est battu une première fois à Grandson, le 2 mars 1476. Cela ne l'empêche pas de reprendre l'offensive avec le seigneur de Romont. Ils mettent le siège devant Morat soutenue par un contingent aux ordres d'Adrien de Bubenberg. Les quelques défenses installées par les Bourguignons n'arrêrent pas les Suisses qui avancent, renforcés par des détachements alliés. Ils attaquent le 22 juin 1476 et la bataille tourne au désastre pour le Téméraire et ses troupes qui sont décimées en quelques heures.
Réuni à Fribourg en juillet 1476, un congrès fixe les conditions de la paix. C'est à cette occasion que Fribourg est affranchie par sa suzeraine, obtient de ce fait l'immédiateté impériale avant d'entrer dans la ligue des cantons suisses en même temps qu'elle obtient un certain nombre de territoires qui avaient été conquis l'année précédente, seule ou en commun avec Berne.
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